FSD 解鎖之路是台灣電動車協會產業政策部推出的深度系列文章，全面剖析台灣自動駕駛法規的現況、困境與出路。
從 1988 年的 R79 轉向法規，到 2026 年荷蘭 RDW 正式核准 Tesla FSD 的歷史時刻，這八篇文章帶你看懂：為什麼台灣的自動駕駛法規總是「導入時已過期」？出路在哪裡？
總論：總論｜從 R79 到 RDW：一場政府會議裡的三個真相
台灣政府正在花四年學一套國際上已經沒人在用的規則，同時花七年多追趕一條早該走的路。而你，坐在駕駛座上的人，是這場制度落差最直接的受害者。
Part 1：第一部分｜R79：1988 年的枷鎖
台灣在 2025 年全面強制了一條 1988 年的法規——它用一個物理公式，限制了 AI 能怎麼轉彎、能不能閃避、能不能自己變道。
Part 2：第二部分｜R171 的誕生：為了打掉 R79，國際社會花了多少年？
R171 花了六年從 R79 獨立出來，帶著全新的哲學——但台灣要到 2032 年才全面適用，落後國際 7 年 3 個月。
Part 3：第三部分｜R171：壯志未酬——三個版本、三次推進、一面牆
R171 三個版本推到極限，只能解鎖到 EAP 層級——達不到 FSD，而且不會有第四版。
Part 4：第四部分｜RDW Article 39：繞過法規天花板的唯一出口
2026 年 4 月 10 日，荷蘭 RDW 正式核准 Tesla FSD 的 Article 39 申請——用十七個月做完台灣七年做不到的事。鑰匙已經轉動，門已經打開。
Part 5：第五部分｜從 Level 3 到 Level 3+：全世界唯一的 Level 3 系統為什麼死了
全世界唯一量產 Level 3 系統已經商業退場，國際社會全面轉向 Safety Case——台灣卻計劃在 2029 年導入那套被放棄的框架。
Part 6：第六部分｜Robotaxi：當車上不再有駕駛人，法律準備好了嗎？
美國和中國的 Robotaxi 已在城市運營，台灣連「沒有駕駛人的車出事誰負責」的法律都沒有。
Part 7：第七部分｜誰在擋路：制度的底層邏輯，如何決定了台灣的速度
台灣慢不是因為人的問題——是正面表列 + 型式認證 + 大陸法系的三重枷鎖，讓制度本身就會產生阻力。但日本和韓國證明了：DNA 不是命運。
Part 8：第八部分｜台灣的十字路口：當制度遇上神經網路
台灣不需要發明新東西。路徑是清楚的、工具是現成的、阻力是可以克服的——但時間窗口正在關閉。